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RT-Middleware: OpenRTM-aist Official Web Site
http://www.openrtm.org/OpenRTM-aist
Thu Feb 4 04:39:49 2010
産総研が公開したロボット向けのミドルウェア。現在はC++向けのしかないけど、将来的にはいろいろな言語に拡張していくみたい
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