えらくスチームパンクな二足歩行

今週のいつか、どのChで見たのかさっぱり憶えていないけど(ちょっと忙し過ぎた)、テレビで見て面白いなーと思っていたもの。

テムザックWL-16RIII：人間搭乗型2足歩行ロボット - Engadget Japanese

おなじみテムザックと早稲田大学 高西淳夫研究室の共同開発による汎用二足歩行ロボWL-16RIIIが、世界初となる「人間を乗せての屋外歩行」に成功。福岡ロボット特区内の公道にて歩行実験をおこない、「非線形コンプライアンス制御を用いた着地軌道修正制御と推定姿勢補償制御」により点字ブロックのある路面や砂利道の歩行を実現したとのこと
http://japanese.engadget.com/2006/04/26/wl-16riii/

そうかテムザックだったんだ...
番竜とか、売れてるんだろうか。

にしても、これで蒸気が出ていれば、かなりアホだけど見栄えすると思う。